Terence Dean Brooks dit Terry est né le 8 janvier 1944 dans la petite ville de Sterling dans l'Illinois. Il étudie au Hamilton College et obtient un diplôme en littérature anglaise. Il devient ensuite avocat puis abandonne son métier pour se consacrer exclusivement à l'écriture.
Le scénario du premier livre de Brooks, L'Épée de Shannara est en fait un condensé de la trilogie Le Seigneur des Anneaux de J.R.R. Tolkien. Beaucoup de lecteurs ont été déstabilisés par la ressemblance des deux récits. Par la suite, Terry Brooks a su s'émanciper de l'héritage de Tolkien et a créé son propre univers fantastique.
Ses deux séries romanesques sont Shannara avec 21 livres et Royaume magique à vendre avec 5 livres.
En plus de ses nombreux romans et nouvelles, Terry Brooks a signé deux guides d'écriture ("Something the Magic Works" en 2003 et "Why I Write about Elves" en 2005). Il a également écrit l'introduction du livre "The Writers Complete Fantasy Reference" en 2000.