Destiné à récompenser chaque année les meilleures œuvres relevant de la fantasy, ces contes et légendes pour adultes surgis à la suite du Seigneur des Anneaux de Tolkien, le prix Imaginales a été créé par la ville d'Épinal à l'occasion de la première édition du festival des mondes imaginaires du même nom, qui s'est déroulée du 23 au 26 mai 2002. Ce prix, premier en France à récompenser exclusivement des œuvres de fantasy, sera remis chaque année pendant le festival Imaginales.
Le prix a été remis pour la première fois, à l'issue de la première édition du festival, le samedi 25 mai a 20h00, en présence de Monsieur Michel Heinrich, Maire d'Epinal.
Historique des Prix Imaginales décernés (catégorie Roman Français) : (en orange, ces livres sont présents sur la Bibliothèque Fantastique)
2008 : Le Trône d'Ebène de Thomas Day
2007 : L'Enjomineur - 1794 de Pierre Bordage
2006 : Les Enfants de la Veuve d'Henri Loevenbruck
2005 : L'Élixir d'Oubli de Pierre Pevel
Historique des Prix Imaginales décernés (catégorie Roman Etranger) : (en orange, ces livres sont présents sur la Bibliothèque Fantastique)
2008 : Des Horizons Rouge Sang de Scott Lynch
2007 : Le Soldat Chamane de Robin Hobb
2006 : Les Fantômes d'Ombria de Patricia A. McKillip
2005 : Le Frère Initié de Sean Russel
Avant cette séparation de la catégorie "Roman" par nationalités, un seul Prix Imaginales était décerné pour cette catégorie : (en orange, ces livres sont présents sur la Bibliothèque Fantastique)
2004 : Le Dernier Magicien de Megan Lindholm
2003 : Le Pas de Merlin de Jean-Louis Fetjaine
2002 : La Folie de Dieu de Juan Miguel Aguilera
Auteurs les plus récompensés par le Grand Prix de l'Imaginaire (au moins deux prix) :
2 prix : Robin Hobb/Megan Lindholm en 2004 et 2007